絕 對(duì)編碼器和增量編碼器介紹

，假設(shè)電源沒(méi)有中斷，并且已打開(kāi)傳送帶，并將機(jī)器置于設(shè)置模式。當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，PLC接收計(jì)數(shù)。假設(shè)計(jì)數(shù)范圍是0-1萬(wàn)。因?yàn)檫@是一個(gè)增量編碼器，因此絕 對(duì)位置是未知的，我們只知道軸的完整旋轉(zhuǎn)記錄了1萬(wàn)個(gè)數(shù)。我們將物體放置在傳送帶上，然后一旦入口的光電傳感器檢測(cè)到物體，編碼器就會(huì)記錄一個(gè)數(shù)值。假設(shè)這個(gè)數(shù)字為5232。然后，物體在出口被光電傳感器檢測(cè)到，又記錄一個(gè)數(shù)值，我們假定這個(gè)數(shù)字是6311。因此，要確定整個(gè)行程的計(jì)數(shù)，就是6311減去5232。然后確定物體的行程是1079個(gè)計(jì)數(shù)。在這個(gè)例子中，很明顯，我們并不知道物體的絕 對(duì)位置，我們只知道從入口到出口行程的計(jì)數(shù)總數(shù)為1079